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Catégories de Permis
| Catégorie | Désignation | Age minimum | Autres requis | Droits fiscaux |
| A1 | Moto moins 125cm3 | 15 | 800 | |
| A | Moto moins 125cm3 | 16 | 800 | |
| B | Véhicule de moins de 9 places | 18 | 1500 | |
| C | Véhicule de plus 3,5Tonnes | 22 | 2000 | |
| BC | Véhicules de moins de 9 places et les véhicules de plus 3,5 Tonnes | 22 | 3500 | |
| C1 | Véhicule de plus 18 Tonnes transport de produit dangereux | 22 | 2000 | |
| D | Véhicules de plus de 9 places | 25 | B plus de six mois | 2000 |
| E | Véhicule articulé | 26 | B et C plus deux ans | 2000 |
| F | Véhicule pour handicappé | 18 | Véhicule spéciale ou aménagé | 1500 |
| Transformation | ||||
| Catégorie | Bénéficiaires | Autorisation préelable | Dossier | Droit fiscaux |
| Catégorie permis étranger | Etranger résident | Circulation pendant 1 an avec le permis étranger | Demande + 4 Photos + Carte séjour + Permis original | droit catégories cumulées |
| Catégorie permis étranger | Mauritanien résident à l'étranger | Circulation pendant 1 an avec le permis étranger | Demande + 4 Photos + Carte séjour + Permis original | droit catégories cumulées |
| catégorie permis militaire | Titulaire d'un permis Militaire | Circulation avec véhicule du corps d'origine | demande + 4photos + décision admission au permis + attestation de présence au corp ou retraite + CNI+ copie permis militaire | droit catégories cumulées |